À domicile : « au lieu même où habite quelqu’un » (dictionnaire en ligne Usito). L’expression peut s’employer avec un nom d’action ou de personne.

Nous faisons la livraison à domicile.
Nettoyage à domicile.
Nous offrons un service d’infirmière à domicile.
Meurtres à domicile.¹
Coiffeur à domicile.

Exemples en espagnol :

Servicio a domicilio.
Curso intensivo a domicilio.²
Peluquero a domicilio.

¹ Titre d’un film français de 1982.
² Source : Reverso.