Les armées en état de guerre ont l’habitude de placer devant elles un groupe de soldats chargés de vérifier les intentions de l’ennemi et d’assurer la sécurité des troupes arrière. Ces soldats jouent un rôle de garde devant (avant) l’armée principale.
Aujourd’hui, l’expression est surtout utilisée au figuré, pour désigner tout ce qui se trouve en premier, explore des territoires inconnus, joue un rôle de précurseur.